防犯・災害対策に！Raspberry Piで作るセンサー連動自動撮影カメラシステム

2025年10月9日

イケオジ

趣味

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※当サイトは、アフィリエイトプログラムを利用して商品を紹介しています。

地震や災害時の記録、空き巣などの防犯に役立つのが「自動撮影カメラシステム」。小型コンピュータRaspberry Piとセンサー、カメラを組み合わせれば、動きを感知して自動で撮影する仕組みを簡単に作れます。

家庭の防犯から災害監視、ペットの見守りまで幅広く活用できる防災IoT工作です。

1. 用意するもの

Raspberry Pi 5

・本体

焦電型赤外線センサー SB612B

・人や動物の体温（赤外線）を感知して「動きを検出」できるセンサー。

Raspberry Pi Camera Module 3

・高画質カメラ。広角レンズのバリエーションもあります。

専用カメラケーブル（Raspberry Pi 5対応）

・ラズパイ5は従来のカメラポートと形状が異なるため、必ず Pi 5対応ケーブル に交換してください。

ブレッドボードとジャンパーワイヤー

・センサーをラズパイと簡単に接続できますが、今回はジャンパーワイヤーのメスーメスがあれば不要です。

電子パーツは下記のオンラインショップで購入できます。

焦電型赤外線センサー

焦電型赤外線センサーモジュール(焦電人感センサ): 計測器・センサー・ロガー秋月電子通商-電子部品・ネット通販

カメラモジュール及び専用カメラケーブル

Raspberry Pi カメラモジュール3: 開発ツール・ボード秋月電子通商-電子部品・ネット通販

2. 配線方法（SB612Bセンサー）

SB612Bの3本ピンを以下のように接続します。

VCC → Raspberry Pi 5 の 3.3Vピン（GPIOヘッダー1番）
GND → Raspberry Pi 5 の GNDピン（6番など）
OUT → Raspberry Pi 5 の GPIO4ピン（7番）

Raspberry pi本体　GPIOピンの配置

 3.3V  (1) (2)  5V
 GPIO2 (3) (4)  5V
 GPIO3 (5) (6)  GND
 GPIO4 (7) (8)  GPIO14
  GND  (9) (10) GPIO15
 GPIO17(11)(12) GPIO18
 GPIO27(13)(14) GND
 GPIO22(15)(16) GPIO23
 3.3V  (17)(18) GPIO24
 GPIO10(19)(20) GND
 GPIO9 (21)(22) GPIO25
 GPIO11(23)(24) GPIO8
  GND  (25)(26) GPIO7
 ID_SD (27)(28) ID_SC
 GPIO5 (29)(30) GND
 GPIO6 (31)(32) GPIO12
 GPIO13(33)(34) GND
 GPIO19(35)(36) GPIO16
 GPIO26(37)(38) GPIO20
  GND  (39)(40) GPIO21

カメラモジュールは専用のケーブルを使って、ラズパイ5の「Camera 0」スロットに接続してください。

3. Pythonプログラム

ターミナルを開きます。Ctrl + Alt + T を同時に押す。

ターミナルで nano shikoshikocamera.py と入力し、新しいファイルを作成。

nano shikoshikocamera.py

次に、以下のプログラムを入力します。「#」から始まる行は、コメントとして扱われ、プログラムとしての意味はありませんので不要でも構いません。

尚、ここではfilename = “/home/ikeoji/{}.jpg”.format(timestamp)を ikeoji にしています。ユーザー名に変更してください。

from gpiozero import MotionSensor
from datetime import datetime
from picamera2 import Picamera2
from signal import pause

# センサーをGPIO4に接続
sensor = MotionSensor(4)

# カメラモジュールを準備
camera = Picamera2()

# 動きを感知したときに呼ばれる関数
def capture():
    # 現在の日時をファイル名に使う
    timestamp = datetime.now().isoformat()
    filename = "/home/ikeoji/{}.jpg".format(timestamp)
    
    # 写真を撮影して保存
    camera.start_and_capture_file(filename)
    print("撮影しました:", filename)

# 動きを感知したときに capture() を実行
sensor.when_motion = capture

# プログラムを終了せず待機
pause()

保存は Ctrl + O → Enter、終了は Ctrl + X です。

実行するときはターミナルを開きます。Ctrl + Alt + T を同時に押す。

ターミナルで以下を入力します。

python3 shikoshikocamera.py

センサーが動きを検知すると写真を撮影します。

撮影した写真は以下に保存されます。

/home/ikeoji/

写真のファイル名は日時になります。例

2025-09-11T10:30:00.123456.jpg

4. 写真をメール送信する仕組みを追加する

Pythonには、メールを送信するための便利なモジュールが標準で用意されています。

smtplib … SMTPサーバーに接続してメールを送るモジュール
email … 添付ファイルや本文を扱うモジュール

これらを使えば、撮影した画像をメールに添付して送信できます。

写真をメール送信する

ターミナルを開きます。Ctrl + Alt + T を同時に押す。

ターミナルで nano shikoshikomail.py と入力し、新しいファイルを作成。

nano shikoshikomail.py

次に、以下のプログラムを入力します。LolipopレンタルサーバーのSMTPを使ったメール送信例です。尚、image_path = f”/home/ikeoi/{timestamp}.jpg”を ikeoji にしています。変更してください。

from gpiozero import MotionSensor 
from datetime import datetime
from picamera2 import Picamera2
from signal import pause
import smtplib
from email.message import EmailMessage
import os

# SMTP設定（Lolipop用）
SMTP_SERVER = "smtp.lolipop.jp"
SMTP_PORT = 465  # SSLポート

# ログイン情報
EMAIL_ADDRESS = "メールアドレス"       # 送信元（あなたのメールアドレス）
EMAIL_PASSWORD = "メールパスワード"   # 注意：絶対に公開しない！
TO_ADDRESS = "受信者のメールアドレス"  # 送信先（自分や家族など）

# センサー・カメラ初期化
sensor = MotionSensor(4)
camera = Picamera2()

# メール送信関数
def send_email_with_image(image_path):
    msg = EmailMessage()
    msg["Subject"] = "モーション検知 - 写真送信"
    msg["From"] = EMAIL_ADDRESS
    msg["To"] = TO_ADDRESS
    msg.set_content("モーションを検知しました。写真を添付します。")

    # 写真を添付
    with open(image_path, "rb") as img_file:
        img_data = img_file.read()
        img_name = os.path.basename(image_path)
        msg.add_attachment(img_data, maintype="image", subtype="jpeg", filename=img_name)

    # メール送信（SSL接続）
    with smtplib.SMTP_SSL(SMTP_SERVER, SMTP_PORT) as smtp:
        smtp.login(EMAIL_ADDRESS, EMAIL_PASSWORD)
        smtp.send_message(msg)

# 撮影とメール送信をまとめた処理
def capture():
    timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
    image_path = f"/home/ikeoi/{timestamp}.jpg"
    camera.start_and_capture_file(image_path)
    send_email_with_image(image_path)

# センサーが反応したら撮影 → メール送信
sensor.when_motion = capture
pause()

保存は Ctrl + O → Enter、終了は Ctrl + X です。

実行するときはターミナルを開きます。Ctrl + Alt + T を同時に押す。

ターミナルで以下を入力します。